Monitoring The Execution of Robot Plans Using Semantic Knowledge

机译：使用语义知识监控机器人计划的执行

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Abdelbaki Bouguerra; Lars Karlsson; Ro Saffiotti;
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年度 2009
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1. Monitoring the execution of robot plans using semantic knowledge [J] . Abdelbaki Bouguerra, Lars Karlsson, Alessandro Saffiotti Robotics and Autonomous Systems . 2008,第11期

机译：使用语义知识监控机器人计划的执行
2. Multimodal estimation and communication of latent semantic knowledge for robust execution of robot instructions [J] . Jacob Arkin, Daehyung Park, Subhro Roy, The International journal of robotics research . 2020,第10a11期

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3. Sensor explication: knowledge-based robotic plan execution through logical objects [J] . Budenske J., Gini M. IEEE transactions on systems, man, and cybernetics. Part B . 1997,第4期

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4. Semantic Knowledge-Based Execution Monitoring for Mobile Robots [C] . Bouguerra, A., Karlsson, . 2007

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